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鉆井機(jī)械應(yīng)根據(jù)不同的條件工作，提高工程效率。面對(duì)不同的地質(zhì)、環(huán)境和條件，鉆井機(jī)應(yīng)適應(yīng)不同的地質(zhì)環(huán)境，并能提高工作效率，有助于正常施工。

鉆井機(jī)械有兩種類型：一種是在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)的基礎(chǔ)上增加沖擊機(jī)構(gòu)，主要是旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)，當(dāng)遇到卵石層時(shí)，對(duì)各層適應(yīng)性強(qiáng)；另一種是結(jié)合沖擊和旋轉(zhuǎn)作用的鉆機(jī)，如風(fēng)動(dòng)潛孔錘鉆機(jī)。機(jī)械手的類型可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)、機(jī)械手；根據(jù)適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手；根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制模式，可分為點(diǎn)控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳輸工件，在加工中心更換機(jī)床，一般沒有獨(dú)立的壓力控制機(jī)制裝置。