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鉆井機械應(yīng)根據(jù)不同的條件工作，提高工程效率。面對不同的地質(zhì)、環(huán)境和條件，鉆井機應(yīng)適應(yīng)不同的地質(zhì)環(huán)境，并能提高工作效率，有助于正常施工。

鉆井機械有兩種類型：一種是在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)鉆機的基礎(chǔ)上增加沖擊機構(gòu)，主要是旋轉(zhuǎn)鉆機，當遇到卵石層時，對各層適應(yīng)性強；另一種是結(jié)合沖擊和旋轉(zhuǎn)作用的鉆機，如風動潛孔錘鉆機。機械手的類型可分為液壓、氣動、電動、機械手；根據(jù)適用范圍可分為專用機械手和通用機械手；根據(jù)運動軌跡控制模式，可分為點控制和連續(xù)軌跡控制機械手。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳輸工件，在加工中心更換機床，一般沒有獨立的壓力控制機制裝置。